Desde mi experiencia el manual de GNU Emacs no es el mejor modo de aprenderlo, si existiese algo así yo diría que el camino sería:
- Practicar con el tutorial básico que incluye para aprender a moverse por él
- Realizar alguno de los cursos básicos que ya os presenté en la página de referencias mientras se va trabajando con él tratando de resolver las tareas concretas que nos encontremos.
- Empezar con Elisp
A pesar de ello su manual es siempre una referencia básica y ya ha actualizado algunas de sus versiones a la edición 25.1 de GNU Emacs cómo podéis ver aquí.